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À l’immaturité du développement de la classe des travailleurs salariés correspondait une immaturité dans la théorie socialiste. Avant Marx et Engels, le socialisme n’était pensé que comme utopie, comme une société idéale purement imaginée dans l’esprit de quelques penseurs. En fondant désormais la lutte pour l’émancipation humaine dans une analyse scientifique du monde et de la société, Marx et Engels ont dépassé les limites du socialisme utopique pour jeter les bases du socialisme scientifique, qu’on appelle plus communément le marxisme.